国学者、政治家。津和野藩士の子に生まれ、国学者の大国隆正や平田銕胤に学ぶ。文久2（1862）年上京し、諸藩の尊王の志士と交わり情報収集に奔走、3年8月18日の政変で七卿とともに西下して帰国。明治元（1868）年神祇事務局権判事となり、その後侍講、元老院議官、貴族院議員。23年子爵。明治天皇に『古事記』を進講した。
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