薩英戦争、戊辰戦争に参加。明治維新後、海軍士官となる。明治8(1875)年江華島事件の時の雲揚艦長。その後累進し、軍務局長、常備艦隊司令長官、海軍参謀部長、横須賀鎮守府司令長官等を歴任。34年大将、40年子爵、44年元帥。