軍医松井有隣の長男。明治26(1893)年帝国大学法科大学独法科卒業後、同年内務省入省。主として警察畑を歩む。38年警視庁第一部長となり日比谷焼打事件の鎮圧指揮にあたった。40年に韓国内部警務局長、44年静岡県知事、大正2(1913)年愛知県知事を歴任後、8年警察講習所長となり、警察幹部の訓育に情熱を注ぐ。昭和9(1934)年貴族院勅選議員。
