父は沼津藩士。旧姓田辺。明治3(1870)年米国に留学。8年東京開成学校(後の東京大学)監事。9年のフィラデルフィア万国博覧会、11年パリ万国博覧会に随行。14年東京教育博物館(後の科学博物館)長、17年のロンドン衛生博覧会にも従事。19年東京図書館(後の帝国図書館)の主幹も兼務した。23年東京工業学校(後の東京工業大学)校長に就任。以後、31年文部省実業教育局長の時期を除く晩年まで同職にあって工業教育に尽力した。