憲法・行政法学者。京都帝大卒。講師、助教授を経て、大正2(1913)年京都帝大教授。憲法および行政法の権威で、美濃部達吉とともに公法学界の中心的存在となり、大正デモクラシー期の論客として自由主義的立憲主義を主張。大学自治確立にも尽力し、昭和8(1933)年滝川事件で政府に抗議して退官。その後立命館大学学長を務める。戦後、内大臣府御用掛として、憲法改正草案(いわゆる「佐々木私案」)を作成。21年貴族院議員に勅選され、憲法改正審議に関わった。27年文化勲章受章。