薩摩藩士。江戸で藤田東湖に学び、西郷隆盛らと井伊幕政打倒を謀るが挫折、帰藩。文久2(1862)年生麦事件でイギリス人を殺傷。慶応4(1868)年戊辰戦争では新政府参謀として江戸へ進駐。維新後は奈良県知事、元老院議官、貴族院議員、枢密院顧問。