外交官。儒学者・田辺石庵の子。昌平黌に学び、外国方、外国奉行調方を経て、文久3(1863)年横浜鎖港談判使節団に随行。慶応3(1867)年パリ万国博覧会使節団に随行。維新後、明治政府に登用され、明治4(1871)年岩倉使節団に随行。7年台湾出兵の善後処置を行い、清国駐在公使を務めた。16年元老院議官、23年貴族院議員。