三河(愛知県)奥殿藩主、信濃(長野県)田野口藩主。オランダ語、フランス語を学び、陸軍奉行、慶応2(1866)年陸軍総裁となる。明治元(1868)年祖先の旧領地に因んで大給に改姓。新政府に出仕し、勲章制度の確立に貢献。10年の西南戦争に際し、佐野常民と共に博愛社を創立し日本赤十字社の礎を築く。伯爵。
