自由民権家、政治家。土佐藩士の家に生まれる。戊辰戦争への従軍後、明治4（1871）年から2年間欧米視察。6年の征韓論後に下野して帰郷、板垣退助や植木枝盛、林有造らと共に立志社を設立して自由民権運動を推進。13年河野広中と共に国会期成同盟の代表として建白書を提出。自由党結成に参加し、第1回総選挙以来衆議院に連続8回当選する。自由党・憲政党・立憲政友会に所属し、衆議院議長も務めた。
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