父は鹿児島藩士。台湾出兵および西南戦争に出征。イギリスの海軍兵学校、海軍大学校に学び、帰国後は主に海軍軍令部に勤務した。日清戦争時は大本営海軍部参謀、日露戦争では海軍軍令部次長。明治33(1900)年に伊集院信管を発明し、日露戦争で威力を発揮した。日露戦争後、第2および第1艦隊司令長官、海軍軍令部長を歴任。40年男爵、43年大将、大正6(1917)年元帥となる。