父は鹿児島藩士。藩校造士館に学ぶ。戊辰戦争に従軍。明治7(1874)年陸軍大佐に任官。西南戦争では別働第1旅団司令長官。16年陸軍中将、17年子爵。24年第1次松方内閣の陸相。翌年、枢密顧問官、28年台湾副総督。第2次伊藤内閣および第2次松方内閣で拓務相と陸相を歴任。32年、再び枢密顧問官となり終身その職にあった。