父は高知藩郷士。尊王攘夷運動に参加。脱藩後、海援隊に入る。戊辰戦争では会津攻撃に加わる。維新後、新政府に出仕。明治7(1874)年神奈川県令。9年元老院議官となる。14年自由党の結成に際し、副総裁に就任。20年保安条例により東京から追放される。23年第1回衆議院議員選挙に当選、初代衆議院議長となる。その後再び政府へ復帰。26年イタリア駐在特命全権公使。27年貴族院議員に勅選。妻は女性民権家岸田俊子。
