父は安中藩士で祐筆職。万延元(1860)年幕府の軍艦操練所に入る。元治元(1864)年函館よりアメリカに密航、理学・神学を学ぶ。慶応2(1866)年ボストンにて洗礼を受ける。明治5(1872)年に岩倉使節団に随行して欧米の教育制度を視察。7年に帰国、キリスト教の伝道を進め、翌年11月京都に同志社英学校、10年には女学校を設立。キリスト教主義にもとづく自由教育を唱えた。
