自由民権運動家。12歳の折、月田蒙齋門下で学び、のち藩校時習館に入り明治3(1870)年東京留学。東京で西周(にしあまね)等に学ぶ。7(1874)年岩倉具視襲撃事件に連座し東国、台湾出兵に義勇隊を組織し参戦した。8(1875)年4月植木学校を創設、民権論をとなえた。西南戦争で協同隊を組織、西郷軍に参加して戦死。弟に宮崎滔天がいる。