天童藩の藩医の子として生まれ、藩士である宮城家の養子となる。明治維新後、箕作麟祥の共学社に入塾、大学南校で学び、その後司法省明法寮で法律を学ぶ。明治9(1876)年パリ大学・リヨン大学に留学し、法律学・政治学を修め、帰国後岸本辰雄らと明治法律学校(後の明治大学)を創立した。また判事、司法省参事官となり、民法などの草案作成に従事。23年衆議院議員。
